±º»êÇؾç°æÂûÀº ¼ö»ö±¸Á¶ °¨½Ãü°èÀÇ °íµµÈ¿Í ¹Ù´Ù¾ÈÀü¿¡ ´ëÇÑ ¹Î°£ Âü¿© ÁõÁøÀ» ¸ñÇ¥·Î Çѱ¹ Çؾ籸Á¶Çùȸ, ÀüºÏÀη°³¹ß¿ø°ú ¾÷¹«Çù¾àÀ» ü°áÇÏ°í ¡®½º¸¶Æ® Çؾçµå·Ð ¼øÂû´ë(µå·Ð ¼øÂû´ë)¡¯¸¦ â¼³Çß´Ù°í 7ÀÏ ¹àÇû´Ù.
µå·ÐÀÌ ÇØ»ó ½ÇÁ¾»ç°í ¹ß»ý ½Ã ¼ö»öÁö¿øÀ¸·Î È°¿ëµÇ±ä ÇßÁö¸¸, ÀÌ Ã³·³ Á¶Á÷ÀÇ ¸íĪ°ú È°µ¿ ¹æ¹ý, ¼ö»ö¹üÀ§¸¦ ±ÔÁ¤ÇÑ ¼øÂû´ë°¡ ±¸¼ºµÇ±â´Â óÀ½ÀÌ´Ù.
µå·Ð ¼øÂû´ë´Â ±º»êÇ×°ú »õ¸¸±Ý ¹æÁ¶Á¦, °í±º»ê±ºµµ¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ÁÖ¸»°ú Çؼö¿åÀå °³Àå ½Ã±â¿¡ ±¤¹üÀ§ÇÑ ¿¬¾È ÇØ»óÀ» ¼øÂûÇÏ°Ô µÈ´Ù.
µå·Ð ¼øÂû´ë¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â µå·ÐÀº ¿µ»óÃÔ¿µ ±â´É»Ó ¾Æ´Ï¶ó ¡ã°¹¹ÙÀ§ °í¸³»ç°í ¿¹¹æ, ÃâÀÔ±ÝÁö ¹æÆÄÁ¦ °æ°í ¹æ¼Û ¡ãÀÎ¸í±¸Á¶ Àåºñ Àü´Þ ¡ãÇؾç¿À¿° »ç°í ÃßÀû°¨½Ã µîÀÇ ±â´ÉÀÌ Å¾ÀçµÈ Çؾ籸Á¶¿¡ Æ¯È ¼³°èµÈ ÀåºñµéÀÌ´Ù.
ƯÈ÷, ¼øÂû´ë â¼³¿¡ ¸ÂÃç Ãß°¡·Î ¼±º¸ÀÌ´Â µå·ÐÀº ¼öÁßÀ» ¼ö»öÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼Ò³ª(SONAR)¸¦ žÀçÇÏ°í Àá¼ö ±â´Éµµ °®Ãß°í ÀÖ¾î ½ÇÁ¾ÀÚ ¼ö»ö¿¡ È°¿ë°¡Ä¡°¡ ³ôÀ» °ÍÀ¸·Î ÇØ°æÀº ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
±º»êÇØ°æÀº Áö¼ÓÀûÀ¸·Î µå·Ð Àü¹®°¡¸¦ ¾ç¼ºÇϱâ À§ÇØ ÀüºÏÀη°³¹ß¿øÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ±â·Î ÇßÀ¸¸ç, ¸Å³â 8¸íÀÇ °æÂû°üÀÌ µå·Ð Àü¹®°¡ ±³À°À» À̼öÇÒ °èȹÀÌ´Ù.